"¡Oh! Máquinas haciendo máquinas"

¡Hola a todos!

Somos un grupo de alumnos de Tecnología de 4º de ESO del IES A Basella, en Vilanova de Arousa que, dentro de los proyectos del curso, vamos a intentar construir y configurar una impresora 3D -en concreto una PRUSA It3-.

En este blog iremos publicando cómo nos vamos a organizar, fotos, videos, comentarios, incluso tutoriales para poder construir esta impresora, así como, datos curiosos y avances sobre la impresión 3D, un campo que algunos vaticinan como una revolución en la fabricación mecánica de piezas en muchos campos (aeronáutica, medicina,...)

Las entradas del blog estarán configuradas de forma inversa, para que podáis seguir nuestros avances de una forma más fácil. Además, podéis seguirnos en twitter a través del canal del profe @tecnoabasella.

Después de presentarnos en el día de la Ciencia y explicar a nuestros compañeros y profesores en qué consiste la impresión 3D, hoy hemos recibido "el kit" y lo hemos abierto. ¡Qué nervios!

¿Estáis interesados en que os imprimamos un objeto y así colaborar con nuestro proyecto? Poneros en contacto con Antía y Estela de 4º ESO para más información.

¡Empezamos! Comprobando el pedido

11.11.2013- Antes de empezar, lo primero que hemos hecho ha sido repasar el contenido del kit, y comprobar que todo estaba correctamente.

Después de hacerlo, ya podemos empezar con este proyecto que nos traemos entre manos.

Documentándonos. Animación sobre el montaje de una Prusa IT3

11.11.2013 Encontramos una animación que resume la construcción de la parte mecánica de nuestra futura impresora. Está hecho por Miguel Sánchez y nos pareció interesantísimo. Nuestro proyecto resumido en 151 segundos...

Planificando la construcción

14.11.2013 Después de comprobar que ha llegado todo, nos preparamos para empezar a montar la impresora. Como somos trece, nos dividiremos en grupos de 2 y puede que alguno de 3. En el canal de youtube de tecnoabasella hay una lista de reproducción de unos tutoriales muy buenos hechos por Overcraft 3D que nos serviran de guía.

Los grupos quedaron así:

• Nicolás - Eduardo ---> Vídeo 3
• Borja - Antía ---> Vídeos 4 y 5.
• Jorge I - Jorge M ---> Vídeos 6 y 7
• Andrés - Carlos ---> Vídeos 8 y 12
• Jorge P - Aida ---> Vídeo 9
• Adrian - Benito - Estela ---> Vídeos 10 y 11

A algunos grupos les han tocado tutoriales más fáciles y a otros más difíciles... Para estos últimos les pedimos que recen por ellos, porque a primera vista parece que les va a hacer falta...

Llegó la hora de la verdad

17.01.2014 ¡Hoy comenzamos la construcción por fin!. El profe nos ha organizado por grupos, mientras el resto de la clase hace las prácticas de electrónica, a nosotros (Nico y Eduardo), nos tocó empezar a construir nuestra PRUSA IT3. Seguimos los videos 1,2 y 3 de Overcraft3D en youtube y encontramos algunas diferencias en las piezas, pero tras unos momentos de duda, pudimos construir la primera parte de la base.

 Nico y Eduardo consultando los videos

  Empieza la construcción

 

 

Base casi terminada.

20.01.2014 Eduardo y Nico consiguieron hoy terminar la base mientras sus compañeros preparaban los circuitos de las prácticas de electrónica. El próximo día será el turno de Antía y Borja.

Motor colocado

23.01.2014 Hoy ya se han puesto manos a la obra Antía y Borja, que les ha tocado los vídeos: 4 y 5. Se encargaron de colocar el motor que va a mover el "eje y" de la impresora y están intentando colocar la correa que desplazará el carro.

El carro se mueve.

24.01.2014 Borja y Antía consiguieron colocar la correa y comprobar que el carro donde va la plataforma de impresión se mueve. Solo falta comprobar con un calibre que la correa está perfectamente alineada.

 Carro montado antes de colocar la correa

 

 Nuestra PRUSA va tomando forma

Peleando con el eje z

03.02.2014 A pesar de que el otro día nos quedamos un poco estancados con la construcción, Antía, Borja, Nico y Eduardo fueron capaces de solucionar el problema y continuar haciendo el proyecto. Ya casi tenemos el eje z. (sólo casi)

¡Houston, tenemos un problema!

 06.02.2014 Hoy tuvimos un problema, se nos ha roto una de las piezas de la impresora. Sucedió mientras tratábamos de unirla al marco del eje z, al hacer palanca con una de las barras que había que insertar, se rompió.

Aunque pudimos reparla con superglue.A ver si no se despega :-(

Peleando con el extrusor

21.02.2014 Aunque no fuera nuestro turno, Nicolás y yo, Estela. Hemos avanzado un poco más, buscando las piezas siguientes para continuar y seguir con la construcción. Ahora toca construir el extrusor, esa pieza que sirve para calentar el ABS que imrpimirá nuestros objetos. A pesar de tener algún problema a la hora de encajar algunas piezas, nos la hemos apañado para que colocarlas bien.

¡Extrusor terminado!

Después de tres clases, y con algún problema a la hora de colocar uno de los tornillos, Jorge Irajo y Jorge Martínez, han acabado de montar el extrusor.

Este cacharro empieza a parecer una impresora

14.03.2014  Pues eso, nuestra Prusa ya empieza a parecer una Prusa IT3. A la parte mecánica sólo le faltan algunos ajustes, cuando los terminemos, nos tocará trabajar la parte electrónica. Es hora de buscarle un nombre...

Ahora toca la electrónica

27.03.2014 Ya Jorge Irajo y Jorge Martínez han acabado con la parte mecánica de la construcción de la impresora, ahora les toca a Andrés y a Carlos configurar la electrónica. Lo primero que tienen que hacer, es adaptar la fuente de alimentación ATX para nuestro RAMPS 1.4.

 

Por ahora, tenemos este esquema, pero tenemos que asegurarnos de que es el correcto y ver como se corresponde con nuestra fuente de alimentación.

Preparando todo para la vuelta de Semana Santa

11.04.2014 Ahora que al fin terminamos el tema de circuitos digitales e hicimos el examen, nos hemos puesto a trabajar con nuestros proyectos de nuevo. Mientras el resto de la clase está trabajando en un robot seguidor de luz y en un piano de una octava con un chip 555, Andrés y Carlos se han puesto manos a la obra con la electrónica de la Prusa. El profe nos preparó la fuente de alimentación para poder conectar la tarjeta y hoy tocó descargar el firmware necesario para controlar nuestro Arduino Mega con RAMPs 1.4: El SPrinter y PronterFace.

¿Cómo se adapta la fuente ATX?

Para conectar la fuente de alimentación, primero tenemos que cortar el conector molex de 4 vías y en cada vía soldarle un terminal. A la Ramps 1.2 se conecta un cable de cada color (amarillo y negro), y a la 1.4, que es la que tenemos nosotros, se conectan los 4. Además, tendremos que puentear el colector molex grande para que funcione. Esto se hace uniendo el cable verde con el cable negro, cosa que se puede realizar fácilmente mediante un clip por ejemplo

 Estela

Aquí os dejamos una foto de Carlos y Andrés instalando el software en un ordenador portátil.

El profe nos marcó deberes para Semana Santa: Tendremos que buscar información sobre el funcionamiento de las impresoras 3D, así que os dejaremos unas cuantas entradas al finalizar las vacaciones. 

Comprobando el funcionamiento de los motores

Os prometimos que después de Semana Santa ibamos a publicar algunas entradas sobre el funcionamiento de las impresoras 3D. En esta primera entrada Carlos, Andrés y Adrián nos explican, de una manera sencilla,  qué es Arduino y cómo se pueden controlar los motores de nuestra impresora con el Pronterface.

¿Qué es el Arduino?

Es una plataforma de hardware libre, basada en una placa con un microcontrolador y un entorno de desarrollo, diseñado para facilitar el uso de la placa. El entorno implementa el lenguaje de programación Processing basado en Java y puede funcionar en Windows, Mac OS X y Linux.

¿Cómo se compila el firmware de la placa?

Se trata de preparar un programa en el lenguaje máquina  y volcarlo en la tarjeta Arduino a partir de otro programa de ordenador escrito en Processing. En el Arduino simplemente colocaremos los programas que queramos compilar en la propia carpeta, luego iniciaremos Arduino y le daremos a: archivo -> bookmarks -> seleccionamos el programa que queramos.

En nuestro caso con la impresora 3D después de hacer esto se cargará el código en la placa que tengamos conectada (SPrinter) y estará lista para usarse.

¿Qué es el Pronterface?

Es un programa aparte, con el que podemos seleccionar el puerto en el que está conectado nuestra impresora y poder controlar sus motores, velocidad y distinguir sus ejes e imprimir figuras que están almacenadas en ficheros .gcode

 

  

 Carlos, Andrés y Adrián

 En el siguiente video podemos ver a Carlos y a Andrés haciendo la primera prueba de los motores después de instalar estos programas en nuestro portátil.

¡Por fin suena la Marcha Imperial!

Después de que Andrés y Carlos probaran el funcionamiento de los motores con el Pronterface, Jorge y Aida los han colocado de nuevo en la impresora y han comprobado que los ejes se mueven correctamente. 

 

 

La prueba de fuego fue que nuestra Prusa pudiera interpretar la marcha imperial. Aunque hay ruido de fondo del recreo, nosuena tan mal. ¡Ya queda poco! A continuación nos lo muestran en un vídeo:
 

En la recta final

Ahora nos toca a Adrián, a Benito y a mí, Estela, enfrentarnos a "la máquina". Ya colocamos y sujetamos correctamente la cama caliente, aunque en el proceso, tuvimos que participar los tres para soldar un cable. Antes de atornillar la cama caliente, pegamos los cables y el termistor con la cinta Kaptom, capaz de soportar más de 200 ºC.

Durante un accidentado recreo (al profe se le cayó en café, aunque no tenemos pruebas) pusimos en funcionamiento la cama caliente. Os dejamos una captura de pantalla del Pronterface donde se ve la temperatura alcanzada en la primera prueba:

¡Ya lo hemos conseguido!

Bueno, ya lo hemos conseguido. Ha sido en camino largo, pero mereció la pena. Antes de poder imprimir unas pieza de prueba, hemos tenido que ajustar los motores del extrusor y del eje z.

Estos son los resultados de impresión de las distintas piezas de prueba. 

Después de hacer estas pruebas, hemos empezado con nuestro primer pedido, un llavero con la letra E.

Benito, Estela y Adrián concentrados para que el extrusor caliente más rápido

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Ante todo, agradecer a todas las personas que nos han apoyado comprando su vale, estamos empezando a hacer los pedidos.  Tened paciencia, dentro de poco tendreis vuestras piezas ahora que la impresora está lista para trabajar en ello.

Si queréis  ver como trabaja y fabrica las distintas piezas, os podéis pasar por el taller de Tecnología en los recreos de la próxima semana.

¡Nuestro primer pedido!

Esto parece el final de una aventura, pero igual es el principio de otra.... ¿Os imaginais diseñando, construyendo y programando el primer robot impreso en 3D del IES A Basella?

Por cierto, nada más terminar de imprimir la primera pieza ¿sabéis quién se coló en el aula-taller? :-)